Rešitve strojev za cepljenje las

Dvoosne koordinate XY določajo položaj luknje zobne ščetke, os A postane naslednja zobna ščetka, os Z pa se uporablja za spreminjanje barve zobne ščetke. Ko motor vretena (krmiljenje inverterja) teče, sledijo štiri elektronsko krmiljene servo osi, ostale štiri osi pa se ustavijo, ko se vreteno ustavi. Hitrost vretena določa hitrost cepljenja las. Štiri servo osi ustrezajo zahtevam usklajene vožnje, sicer bo prišlo do izpadanja las ali neenakomernih las. Postopek delovanja: sponka oprime ročaj zobne ščetke od osi Y→ objemka je postavljena za 90 stopinj v osi Z→ platforma poganja sponko, da naredi X, premikanje po osi Y omogoča, da ščetine postanejo. Zadenejo pore glava ščetke→ dlake so dokončane, sponka se zavrti navzdol za 90 stopinj→ sponka se sprosti in zobna ščetka je dokončana. PLC podjetja (New Street) serije XDM in servo sistem DS5 lahko dosežeta hitrost sejanja 900-krat na minuto. Poleg tega je med speljevanjem in ustavljanjem pri visoki hitrosti gladkost celotnega gibanja bolj izrazita. Z uporabo lastno izdelane impulzne krivulje S v PLC-ju je mogoče vsaditi preskočno luknjo in ko je luknja preskočena, je stroj v bistvu gladek kot običajno, medtem ko je zagotovljena natančnost udarca, ne pride do očitnega tresenja.